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產品描述

isc⽓囊式內撐夾具是模仿河豚⾃衛形態⽽仿isc 氣囊式內撐夾具是模仿河豚自衛形態而仿生設計的一種創新型柔性夾具。通過向柔性氣囊內充入帶有一定壓⼒的空氣，實現膨脹並完成內撐式抓取。由於輸入的氣壓可以精確控制，故可以控制夾具對工件施加的夾持⼒，不易損傷工件。

性能參數

型號	isc-sc6-p6.5e
氣囊模塊總高度h	30.5
接觸面直徑d	6.5
結構件直徑a	14
工作直徑距離底面高度b	6.5
有效接觸面高度c	12
氣囊模塊工作高度e	22.5
總長n	e 105
使用氣壓範圍/kpa	0-100
極限膨脹外徑/mm	7.6
極限負載/g	368
夾具自重/g	36
使用⾦屬桿型號	vfnt 1421-g18
安裝孔位大小/mm	14.5

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